Jiwa Bahari mengisahkan peristiwa-peristiwa yang mengawali terbentuknya BKR Laut, yaitu berdirinya sekolah-sekolah pelayaran tinggi dan munculnya bibit-bibit pelaut yang mengarungi samudra dengan kapal-kapal kayu, dan merintis perjuangan bahari sebagai cikal-bakal TNI AL.